箭，又名矢，是一种借助刀、弩，靠机械力升空的具备锋刃的射门兵器。因其驾驶舱方法有所不同，分成弓箭、弩箭和摔倒箭。弓用之箭较长，大约为70厘米左右；弩用之箭较短，在5060厘米上下。

箭的结构及各部分功能箭由箭头、箭杆、箭羽三部分构成。箭头，又名箭镞，多为铁制，头锐而底富。式样主要有三菱形，三角形，圆锥形等。其刃厚而锐利，旁有槽。

但古人制作时十分讲究各部分的尺寸、形状、比例、选材等。单就箭镞来看，殷墟发掘出的铜镞有四种：一是厚匕式，类似于匕首的锋部，镞中有脊，两侧分叶，外缘带上刃，两刃向前凝成锋并向后构成棘刺，中脊向上张开，构成相连箭杆的铤。二是三棱式，这种镞呈圆形长条形，有三刃棱，上有尖锋，中盘铤。

三是圆锥式，镞头较短而体轻，上锐下圆，形如圆锥。四是平头式，形如圆柱，镞头平而无锋，仅有可碰撞无法射杀，是专门用于习射时的志矢。在实践中证明三棱式镞最限于，其优点是：制作简单，镞体牢固，镞锋锐利，穿透力强劲。

还因镞体近似于流线型，故箭飞行中时阻力小，方向性好，确保了箭射出有后的稳定性和准确性，又具备较强的杀伤性能。所以，到战国末年，三棱铜镞以其优势逐步代替了各式铜镞，沦为箭镞的主要式样。陕西秦俑坑发掘出的铜镞数以万计，三棱铜镞占到99.85％，不足以解释先秦时期已由多种镞型渐趋单一形式的三棱镞。

箭杆古代称之为梃干，一般用竹或木两种材料自制，嵌于箭头之下。箭杆为圆柱形，用箭端制作而出。

古时候，人们把用竹制做到的箭杆称作箭；把木制的称作矢。箭羽常以鹏鹘等巨禽翅做成，夹于箭杆尾端，使箭在飞行中稳定地击中目标。另外还有用硬纸做到的纸羽箭，或短小的无翎箭。

大弩上用于的长箭则是铁片做成的铁羽箭。箭的详尽分类（1）矢：箭的别称，〈广雅释器〉：矢，箭也。矢，所指也。

官其有所指向，迅疾也。（2）八矢：①箭类的总称。②中国古代的八种箭：《周礼夏官司弓矢》：掌六弓四弩八矢之灋凡矢，枉矢、絜矢利火箭，用诸守城车战；杀死矢、鍭矢，用诸近射田猎；矰矢、茀矢，用诸弋射；恒矢、庳矢，用诸衍射。

郑玄注：此八矢者，弓弩各有四焉，枉矢、杀死矢、矰矢、恒矢，刀所用也，絜矢、鍭矢、茀矢、庳矢，弩所用也。

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